انگشت رباتیک هوشمند با حسگرهای لمسی برای تشخیص نبض و تودههای زیرپوستی, تیم تحقیقاتی دانشگاه علوم و فناوری چین (USTC) با طراحی یک انگشت رباتیک نسل جدید، گامی بزرگ در پزشکی پیشینی و دقتمحور برداشته است. این ابزار نوین نه تنها از نظر ظاهری و مکانیکی شباهت زیادی به آناتومی انگشت انسان دارد، بلکه قابلیت انجام معاینههای بالینی با دقت بسیار بالا را فراهم میآورد.
تشخیص نبض و ردیابی تودهها با حسگرهای دو سطحی یکی از کاربردهای کلیدی این فناوری، انجام معاینههای لمسی (پالپاسیون) برای شناسایی امواج نبض و یافتن تودههای غیرعادی در لایههای زیر پوست است.
این حساسیت دو لایه امکان تفکیک شریانها، وریدها و اکتیویتههای مشبوه را با اطمینان بالا فراهم میآورد. مکانیزم انعطافپذیر مبتنی بر شبکه پنوماتیک قابلیت خمشدن طبیعی و کنترلشده این انگشت رباتیک، از طریق معماری پیشرفتهای به نام شبکه پنوماتیک محقق شده است. این ساختار از کانالهای میکرومتری و حفرههای هوای داخلی در بستر یک الاستومر انعطافپذیر تشکیل شده است.
نتایج آزمایشی و افقهای بالینی در مراحل آزمایشگاهی، این انگشت رباتیک با موفقیت در تشخیص شریانهای سنجاقی، تعیین محل تودههای مصنوعی زیرپوستی و اندازهگیری áمترهای نبض عملکردی تثبیت شده است. با این حال، محققان اشاره کردهاند که امکان کاربرد این دستگاه در معاینههای تهاجمیتر مانند ارزیابی پروستات، همچنان نیازمند بررسیهای بیشتر و اعتبارسنجیهای بالینی است.
انتشار در نشریه معتبر علمی مقاله کامل این پژوهش با جزئیات فنی و نتایج کمی در نشریه پراستفاده منتشر شده است که مرجع تخصصی برای توسعههای آتی در رباتیک پزشکی محسوب میشود.