پژوهشگران دانشگاه علوم و فناوری چین (USTC) موفق به ساخت یک انگشت رباتیک شدهاند که از نظر ظاهری و عملکردی شباهت بسیاری به انگشت انسان دارد. این انگشت رباتیک قادر است با دقت بسیار بالایی معاینههای پزشکی را انجام دهد.
تواناییهای انگشت رباتیک
یکی از کاربردهای اصلی انگشتان در پزشکی، تشخیص نبض و یافتن تودههای غیرعادی در زیر پوست است. انگشت رباتیک ساختهشده توسط پژوهشگران چینی قادر است این کارها را با دقت بالایی انجام دهد. این انگشت رباتیک دارای حس لامسه سطحی و عمقی است که به آن اجازه میدهد نبض را تشخیص دهد و حرکتهای زیر پوست را ردیابی کند.
از دیگر قابلیتهای این انگشت رباتیک، امکان خمشدن آن شبیه به انگشت انسان است. این قابلیت با استفاده از ساختار خاصی به نام شبکه پنوماتیک (PneuNet) فراهم شده است. این ساختار از کانالها و حفرههای درون یک الاستومر تشکیل شده است که با اتساع حفرههای هوای درون آن، امکان خمشدن فراهم میشود.
پیشنهاد مطالعه: عکس روز ناسا: نگاهی به اعماق سحابی خرطوم فیل_دریای تکنولوژی
در آزمایشهای انجامشده، انگشت رباتیک موفق به تشخیص توده و شریانهای انسان در زیر پوست شده است. همچنین، این انگشت رباتیک قادر است نبض فرد را اندازهگیری کند. اگرچه هنوز مشخص نیست که آیا میتوان از این انگشت رباتیک برای معاینههای تهاجمیتر مانند معاینه پروستات استفاده کرد یا خیر.
مقاله مربوط به این پژوهش در نشریه معتبر Cell به چاپ رسیده است.
پیشنهاد مطالعه: تصویر روز ناسا: حلقههای هالهای خورشید